#include "common.h"#include "include.h"#define S3010_FTM   FTM1#define S3010_CH    FTM_CH0#define S3010_HZ    (100)/*! *  @brief      main函数 *  @since      v5.0 *  @note       野火 S3010舵机 测试实验 ,野火 提供的 电机驱动模块，管脚都加入 MOS 管隔离，信号是反相的。                例如常规的 高电平 使能 */void main(){    uint8 i;    FTM_PWM_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,100);      //初始化 舵机 PWM    while(1)    {        for(i = 20;i<25;i++)//角度好小，不知道有沒有其他解決辦法        {            FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);            DELAY_MS(200);        }        for(;i>20;i--)        {            FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);            DELAY_MS(200);        }    }}